一种多功能机器手

本发明属于机器手技术领域，具体涉及一种多功能机器手，包括有机械臂和履带车，机械臂设置在履带车上，机械臂上设置有连接座，连接座上转动设置有安装架，安装架两侧对称设置有夹爪，夹爪与安装架之间设置有联动机构，安装架上设置有转动件，安装架通过转动件转动设置在连接座上；还包括有：滑杆，滑杆滑动设置在安装架上；该多功能机器手，气缸推动滑杆，通过齿条与联动机构中的齿轮配合，带动夹爪开合，实现爆炸物夹持；夹爪张开到最大时，毛刷伸出，伺服电机经同步轮、同步带驱动毛刷清扫泥土；滑杆下移，毛刷缩回，夹爪闭合，刀片可破拆坚硬物体。该机器手集成夹持、清扫、破拆功能，提升危险作业效率与安全性，拓展应用场景。