一种用于光纤预制棒生产过程上下料的自动搬运设备

本发明属于光纤预制棒制造相关领域，并公开了一种用于光纤预制棒生产过程上下料的自动搬运设备，其包括轨道单元、机器人单元、物料交接单元和调度单元，其中轨道单元由天轨轨道和地轨轨道共同组成，并构成多个环形且相互嵌套的轨道路线；机器人单元采用多自由度运动模块安装在轨道路线上，它带动光纤预制棒执行XYZ三轴直线运动以及R轴旋转运动，并执行抓取和放置操作；物料交接单元用于对机器人单元执行缓冲，同时确保光纤预制棒平稳停放；调度单元则用于对机器人单元进行统一调度和实时监控。通过本发明，可显著提高整个光纤预制棒在上下料过程中的定位精度和多模块协作性能，同时具备结构紧凑、便于操控、自动化程度和生产效率高等优点。