一种受限空间开混凝土孔洞防渗漏施工方法

本发明公开了一种受限空间开混凝土孔洞防渗漏施工方法，采用六自由度机器人搭载自适应铣刀，在孔洞中部切割外径120mm、高15mm的环形槽口；在环形扩张器与内窥镜配合下安装防水胶条；分段压力灌注微膨胀抗渗混凝土并复合振捣密实。本发明的有益效果是：机械臂精准控制：六自由度机械臂+激光定位，槽口位置偏差≤0.5mm；非对称刀片补偿：倾斜孔施工时，上部刀片伸出量增加5％‑10％，抵消重力偏磨；胶条膨胀密封：遇水膨胀橡胶(贴合压力≥0.4MPa)+缓膨密封胶(延迟膨胀≥2小时)；绿色施工：碎屑回收率≥90％，冷却液循环利用率≥85％。