摘要
本发明涉及破拆机器人技术领域,具体的说是一种建设施工破拆装置,包括底盘支架、机身、机械臂、调节结构、行走结构、转动结构、爬坡结构和推土结构。调节结构的设置便于调节设备上两个履带之间的间距,进而便于使用复杂的工作环境,提高设备破拆过程中的稳定性,便于调节重心分布,转动结构配合爬坡结构使用,爬坡结构的设置便于设备通过沟渠或障碍物,提高破拆效率,推土结构的设置便于对堆积在地面上的土堆进行平整,同时有利于后续对履带间距的调节,灵活性强。
技术关键词
底盘支架
破拆装置
行走结构
调节结构
驱动轮
破拆机器人技术
液压马达
液压杆
履带
驱动板
支重轮
字形结构
安装座
滑架
导轨
固定架
机械臂
导向轮
机身
调节设备
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