一种自行走式堤坝表观病害检测机器人

本申请涉及一种自行走式堤坝表观病害检测机器人，涉及堤坝检测的技术领域，其包括巡检机器人、设置于巡检机器人上的四个移动轮和视频检测器、用于对移动轮进行擦刷、吹泥和冲洗的擦刷组件、吹泥组件和冲洗组件以及用于对视频检测器进行调节的调节组件；所述擦刷组件包括转动设置于巡检机器人上的四个毛刷杆、用于对毛刷杆进行转动和平移驱动的转动件和平移件以及用于对转动件与移动轮进行同步驱动的同步件，所述平移件通过转动件自动驱动。本申请实现了巡检机器人自动对移动轮进行自动除泥的目的，尽量避免机器人在移动时因泥巴增重导致移动轮上电机负载增加耗电量上升，避免影响移动轮摩擦系数引发打滑，保证巡检机器人对堤坝检测的效果。