用于汽车EPS系统的电机冗余控制方法及控制单元

本发明涉及汽车电机控制技术领域，具体涉及用于汽车EPS系统的电机冗余控制方法及控制单元。方法包括：获取汽车行驶过程中的扭矩、转角、转向方向和车速；根据每个单转向时间段内转角的变化情况，得到转向时段为转向易失控时段的可能性，并确定转向易失控时段和转向正常时段；根据转向易失控时段内相邻单转向时间段的车速变化和可能性，得到每个转向易失控时段的车速控制能力值；综合每个时刻的扭矩、控制艰难程度、车速控制能力值以及可能性，获取每一时刻的控制指令，根据当前时刻的控制指令判断是否对电机内的不同绕组进行切换，完成电机冗余控制。本发明提高了汽车在各种路面上行驶时电机冗余控制的及时性和稳定性。