摘要
本申请实施例提供了一种三维重建方法、系统、装置及电子设备,涉及机器视觉技术领域。方法包括:针对多个曝光时长中的每一曝光时长,得到多个第一图像和多个第二图像;利用该曝光时长下的各第一图像和各第二图像,计算得到该曝光时长下的绝对相位图和调制度图;基于每一像素位置在该曝光时长下的调制度和/或条纹正弦误差,计算该像素位置在该曝光时长下的绝对相位的置信度;从每一像素位置在各曝光时长下的绝对相位中,选择对应的置信度最大的绝对相位,得到融合后的绝对相位图;基于融合后的绝对相位图进行三维重建,得到待测区域的三维重建结果。如此,能够适用于高动态范围场景,提高得到的三维重建结果的准确性和完整性。
技术关键词
像素
条纹
图像采集设备
三维重建方法
误差分量
双目三维重建
三维重建算法
投影设备
图像处理模块
子模块
解码
单目相机
理论
双目相机
三维重建装置
三维重建系统
机器视觉技术
平方根