基于Mamba视觉混合模块的目标跟踪方法与系统

本发明提出一种基于Mamba视觉混合模块的目标跟踪方法与系统，该方法包括：将搜索图像和模板图像输入至Mamba视觉混合模块中，提取并叠加全局上下文信息和局部细节信息；将Mamba视觉混合模块的输出输入至特征融合模块中进行融合；将特征融合模块的输出利用特征提升模块进行特征增强，得到增强后的特征；用大规模数据集对优化后的跟踪模型进行预训练，并对跟踪模型的参数进行更新；将搜索图像和模板图像输入至参数更新后的跟踪模型中，得到跟踪结果。本发明设计特征聚合网络，利用图像状态空间模块整合搜索区域的历史状态信息，将历史状态信息与交互后的特征沿通道方向进行拼接，通过卷积、激活、归一化、跳跃连接的方式实现特征的有效聚合过滤不相关信息。