摘要
本申请公开了一种面向多无人机通信的干扰频域资源调度方法和装置,首先建立了基于干信比准则的多干扰机面对多无人机跳频通信的分布式频域阻拦式干扰模型;然后以分布式频域阻拦式干扰模型为出发点,将多台干扰机视为智能体群,干扰多无人机通信的过程构建为部分可观测马尔可夫博弈过程,并基于信度分配准则,搭建多智能体的信度分配模型;最后利用改进的反事实多智能体策略梯度算法与有限长精英轨迹经验回放机制,优化多干扰机对抗多无人机过程中的信度分配策略,实现合理有效的干扰频域资源调度,有效提高了信度分配的效率,解决了以往多干扰机对抗多无人机跳频通信系统信度分配可信度低和分配效率差的问题。
技术关键词
频域资源调度方法
多无人机
跳频通信系统
梯度算法
轨迹
信号接收天线
信号发射机
覆盖率
超参数
独立动作
贪婪策略
机制
机组
网络架构
发射天线