用于金属镓生产的除杂加料方法、系统、设备及存储介质

本发明涉及金属材料加工技术领域。提供一种用于金属镓生产的除杂加料方法、系统、设备及存储介质。步骤如下：通过智能控制系统输入生产任务，预设物料添加量及工艺参数；利用料位监测传感器检测物料存储仓余量，确认充足后通过输送装置将物料送至添加执行器；借助视觉识别系统与激光扫描仪扫描加料区域，获取目标加料点坐标数据并规划机器人运动路径，控制机器人精准定位；分阶段执行物料添加，实时监测浓度或液位变化以动态调整添加量，同时通过视觉识别持续监测加料状态，对偏离或异常实时修正机器人位姿及参数。解决金属镓生产除杂过程中传统人工加料存在的精度受操作经验影响大、易导致物料配比偏差、人工劳动强度高、存在安全风险的问题。