曲面一体化共形喷印的路径规划方法及系统

本发明公开了一种曲面一体化共形喷印的路径规划方法及系统，属于增材制造领域。本发明通过获取非可展曲面几何数据，将其转化为离散化网格模型，再设计平面图案并映射至三维曲面上，对映射后的图案进行局部优化，生成完整的打印区域模型。路径规划分为初始喷印路径生成与五轴联动运动路径规划，使用自适应插值算法和NURBS曲线优化实现共形特性，基于逆运动学算法计算五轴运动参数，通过RTCP技术保持喷印头与曲面的定位关系。本发明解决了复杂曲面制造中的精度和路径规划效率问题，适用于航空航天、医疗器械等领域的异质异构复杂曲面功能结构制造。