基于深度强化学习的港口多载具协同调度优化系统

本发明涉及港口调度技术领域，公开了一种基于深度强化学习的港口多载具协同调度优化系统，包括：状态感知模块获取多载具的位置、状态、任务进度数据；多载具调度优化模型模块构建协同调度优化问题模型，包括目标函数和约束条件；调度问题解算模块对协同调度优化问题模型进行求解，生成能耗最小且用时最短的协同调度策略；动作执行模块将协同调度策略转换为实际港口作业指令；故障统计模块计算载具故障率，制定载具维护策略；维护管理模块对故障载具进行维护记录，以进行预防性维护管理。本发明集成多源数据、构建协同调度优化模型、实现双目标解算，结合故障统计与预防性维护，解决传统技术中调度效率低、能耗高、维护策略滞后的技术问题。