摘要
本发明提供一种基于MFCC特征改进的无人机声学探测方法及系统,该方法在传统MFCC特征基础上,增加无人机声学信号的声压级序列分析,从而确定新的频率变换区间,并设计了相应的梅尔频率变换公式,得到改进MFCC特征,改进MFCC特征输入i‑vector提取模型进行训练,得到无人机声学信号的i‑vector,再利用i‑vector训练噪声补偿模型和噪声权重模型,将待测无人机声学信号输入以上模型,得到去除背景噪声的待测无人机声学信号的i‑vector,再与匹配库中的i‑vector进行匹配,得到对应的无人机型号。本发明解决了复杂场景下传统MFCC特征表征能力不足的问题,有效提升了无人机分类任务的准确性。
技术关键词
背景噪声
无人机
MFCC特征
信号
概率线性判别分析
权重模型
输入神经网络模型
滤波器
频段
声学探测系统
残差矩阵
通用背景模型
频率
分类器
主成分分析法
序列
识别模块