具有物体识别功能的柔性机械爪系统及识别方法

本发明提供了一种具有物体识别功能的柔性机械爪系统及识别方法，包括：柔性机械爪，安装于机械臂末端，用于抓取目标物体；柔性传感阵列模块，集成于所述柔性机械爪的柔指表面，包含至少6个超软硅胶基裂纹应变传感器，其中至少1个设置于柔指外表面监测弯曲形变，至少2个设置于柔指内表面监测接触压力；多通道数据采集模块，与所述柔性传感阵列模块电连接，用于将传感器输出的模拟电信号转换为时序数字信号；深度学习模块，部署于计算机系统内，包含预训练的网络模型，用于处理所述时序数字信号并输出物体识别结果。本发明使用的硅胶弹性体应变传感器的响应机理基于电子的裂纹传导机制，能够区分抓取不同物体时微小的形变或接触压力的差异。