一种基于多模态图像识别的飞机自动着陆方法

本发明提供一种基于多模态图像识别的飞机自动着陆方法，涉及航空导航与自动控制技术领域，方法包括：通过多模态传感器融合光学、红外及毫米波雷达数据，经预处理生成融合图像序列；基于改进的YOLOv8模型检测跑道、障碍物及气象实体，提取环境动态适应因子EDAF和多模态融合置信度MFC；结合飞行状态数据动态优化模型预测控制MPC路径规划权重，生成着陆指令；利用冗余PID控制器实时调整飞行姿态，通过EDAF动态修正控制参数；持续监测系统状态，基于决策树模型触发应急操作。本发明通过多模态感知融合、动态参数优化与智能应急机制，解决了单一传感器可靠性低、控制参数静态化及应急延迟问题，显著提升复杂环境下的着陆精度、稳定性与安全性。