基于无人机智能巡检的露天矿岩体工程边坡灾害监测系统

本发明公开了基于无人机智能巡检的露天矿岩体工程边坡灾害监测系统，涉及无人机控制技术领域，包括环境参数采集模块、数据处理模块、危险区域计算模块、路径规划模块以及无人机控制模块；环境参数采集模块用于实时采集露天矿区域的实时风速、降雨量、边坡表面位移变化量的环境参数；数据处理模块接收环境参数采集模块的数据，并进行预处理；本发明通过分析环境与地质状态，系统自动计算树木危险区、地质高危区和动力受限区，并将这些区域叠加处理；在危险区域外规划最短巡检路线，且能根据环境变化实时调整；无论面对危险区重叠，还是风雨导致的风险升级，都能灵活应对，避免巡检盲区与路线冗余。