一种基于巡检机器人的公路桥梁桩基无损检测系统

本申请公开了一种基于巡检机器人的公路桥梁桩基无损检测系统，包括：包括巡检机器人集群模块、数据感知模块、分析模型建立模块、差异分析模块和反馈模块；所述巡检机器人集群模块用于实时的采集桩基与周围岩土和车辆荷载作用下的物理参数和几何形态参数；所述物理参数包括桩基应力、侧面积以及岩土的力学参数。本申请属于公路桥梁检测技术领域，本申请的目的在于解决现有技术中无法获取桩基变形、岩土参数以及车辆动载的多维度数据，忽略了动态传递效应对桩基内部的损伤的问题。达到的技术效果为：解决了无法获取桩基变形、岩土参数以及车辆动载的多维度数据，忽略了动态传递效应对桩基内部的损伤的。