基于钟差校正的低轨通导融合伪距定位方法、装置及设备

本发明涉及一种基于钟差校正的低轨通导融合伪距定位方法、装置及设备。所述方法包括：在地面用户接收随遇波束时，获取地面用户轮询每个卫星一遍的时间周期作为观测历元，根据观测历元与时间周期构建非同时观测的低轨卫星的伪距观测模型。采用二阶模型构建地面用户与卫星之间信号传输的钟差校正模型，根据钟差校正模型获取钟漂率。根据钟漂率、时间周期内地面用户的位置信息以及时间周期输入至伪距观测模型进行迭代求解，得到地面用户的真实位置信息。采用本方法能够提高低轨通导融合场景下伪距定位精度。