一种具有发电储电功能的智能纠偏装置

本发明公开了一种具有发电储电功能的智能纠偏装置，包括如下步骤：S1：传感器数据的实时采集与卡尔曼滤波算法计算综合跑偏量；S2：根据所述综合跑偏量，采用模糊PID与MPC融合算法动态生成控制指令；S3：将所述控制指令转化为物理动作，通过非线性补偿提高电动推杆出力精确度；S4：单点纠偏未达预期时，触发多电动推杆协同动作，并采用指数衰减分配策略重新分配所述电动推杆出力；本发明解决了单一PID控制依赖固定参数，难以适应复杂工况，以及单一MPC依赖高精度模型且计算量大，难以满足实时性要求的问题，提高了纠偏精度及效率。