终端定位方法、装置、通信设备、存储介质及计算机程序产品

本申请公开了一种终端定位方法、装置、通信设备、存储介质及计算机程序产品，其中，方法包括：获取第一信息和第二信息；基于第一信息对终端进行TDOA定位得到第一定位结果；基于第二信息对终端进行指纹定位得到第二定位结果；基于第一定位结果和第二定位结果输出第三信息；第一信息至少包括第一时间和第一TRP的位置；第一时间表征第一TRP接收到终端发送的定位参考信号的时间，或者终端接收到不同第一TRP发送的定位参考信号的时间的差值；第二信息包括第一TRP的标识和定位参考信号的信号强度相关的测量数据；第三信息指示终端的定位坐标或指示终端定位失败。该终端定位方法能够普遍适用于不同的室内场景，具有通用性，且部署成本和部署难度较低。