一种收费站行人与非机动车闯入智能预警系统及方法

本发明涉及智能交通监控技术领域，尤其为一种收费站行人与非机动车闯入智能预警系统及方法，终端层由摄像头、硬盘录像机等构成感知终端，定向音柱等构成预警终端；边缘层部署边缘计算单元，实时检测目标、跟踪轨迹并分类，低置信度目标触发云端复核；云端层利用视觉语言大模型复核目标、预标注数据、生成电子围栏及存储数据；系统采用动态分级预警模块，依目标轨迹、位置和停留时间触发三级预警，并随工作人员在场自动降级；此外，通过闭环优化机制，收集正报/误报反馈迭代视觉小模型。本发明实现云边端协同，融合多模型与算法，具备高精度检测、实时响应、动态自适应及自我优化能力，可有效防范闯入风险，提升收费站安全管理水平。