道路封道设施摆放合规实时检测方法及设备

本发明提供了一种道路封道设施摆放合规实时检测方法及设备，通过接收云台上的广角摄像头上传的多角度拍摄图像，采用全景图像拼接算法拼接生成全景图像；训练封道设施识别模型，通过封道设施识别模型识别全景图像中的封道设施，并输出封道设施的检测框的中心像素坐标；将全景图像中检测到的各封道设施，按水平角排序；根据目标排序序列中各个方位角，下发云台转动指令，带动云台上的摄像头和激光测距仪对准封道设施的检测框中心并测量距离，并回传距离测量值；计算两相邻的封道设施的间距；若两相邻的封道设施间距超过预设阈值，则触发报警信号，可以解决对于封道设施低成本、高精度、实时定位的问题及需求。