一种高集成狭小空间稀有金属材料TIG焊接装置

本发明提供一种高集成狭小空间稀有金属材料TIG焊接装置，属于焊接设备技术领域；包括机械臂和控制器主机，所述机械臂的活动端固定有主梁，主梁的横截面面积小于机械臂活动端的端面面积，主梁的端部固定有追踪相机总成，主梁靠近端部位置处设置有氩弧焊枪，氩弧焊枪内固定有钨极，钨极伸出氩弧焊枪的底部。本发明通过设置主梁、氩弧焊枪和追踪相机总成，主梁、氩弧焊枪与追踪相机总成的整体体积较小，相较于直接把氩弧焊枪和追踪相机总成固定在机械臂端部，采用氩弧焊枪和追踪相机总成经由主梁与机械臂连接的方式，能使氩弧焊枪更易进入狭小空间开展焊接作业，操作也更为便捷。