一种智能巡检机器人的巡检方法、系统、设备及介质

本发明公开了一种智能巡检机器人的巡检方法、系统、设备及介质，属于智能巡检技术领域，包括智能巡检机器人接收巡检任务指令，并解析获取巡检地点、巡检时间和巡检内容；提供导航地图；规划出多条待选巡检路径，通过动态规划算法计算出一条最优路径；智能巡检机器人根据最优路径执行自主移动，并在设定点位对巡检对象、巡检点所在环境进行数据采集；智能巡检机器人对采集的数据进行处理与分析，初步识别出潜在的异常，并将所有数据输送到云端；生成报警信息和巡检报告；智能巡检机器人根据巡检周期和剩余电量状态执行自动回巢充电操作，保证任务持续完成。本发明提升了智能巡检机器人在复杂环境下的任务适应性、风险响应效率与连续作业能力。