一种车辆驾驶仿真方法、系统、设备和存储介质

本发明实施例公开了一种车辆驾驶仿真方法、系统、设备和存储介质，方法包括：驾驶仿真模块获取预设车辆模型在预设仿真场景行驶过程中的行驶图像信息，并将行驶图像信息发送至车辆控制模块；车辆控制模块根据行驶图像信息生成对应的车辆控制指令，并将车辆控制指令发送至参数更新模块；参数更新模块根据车辆控制指令生成对应的驾驶控制参数，并将驾驶控制参数发送至驾驶仿真模块，以使驾驶仿真模块根据驾驶控制参数对预设车辆模型的驾驶状态进行调整；其中，驾驶仿真模块、车辆控制模块和参数更新模块基于相同语言构建。本发明实施例的技术方案可以基于相同语言构建仿真模块，统一不同仿真模块之间的接口协议，降低数据延迟和数据偏差。