协同无人机多视角影像与空间向量的野外人员定位方法

本发明公开了一种协同无人机多视角影像与空间向量的野外人员定位方法，通过预训练的轻量化模型实时检测人员目标，结合自适应环绕半径算法得到环绕半径，实现多视角影像序列的采集；采用多源定权质量评估算法对多视角影像序列进行质量量化分析；建立DBOF坐标系，完成坐标转换；基于跨影像双向匹配机制提取高频匹配点，并将高频匹配点进行复合畸变校正；对多视角观测方程组进行加权最小二乘法解算，生成目标点在DBOF坐标系下的三维空间坐标；引入抗差迭代优化策略消除异常值，输出地理坐标。本发明基于低成本单目视觉，通过动态环绕采样与几何解算机制，提升复杂野外环境下人员定位的实时性与鲁棒性，为野外救援提供空间数据支持。