基于图结构记忆的智能跟随机器人物体寻找方法和系统

本发明公开了一种基于图结构记忆的智能跟随机器人物体寻找方法和系统。该方法包括：机器人实时跟随用户移动，主动感知用户的行为，获取观察结果；基于观察结果组织成图结构，构成初始语用记忆图谱；基于初始语用记忆图谱形成结构化记忆，结构化记忆包括不断维护更新的工作记忆和保存人物行为习惯的长期记忆；根据用户提出的问题，在工作记忆或长期记忆中进行查询，获取查询结果；根据查询结果输出语音提醒。该系统包括：对象观察模块、记忆创建模块、结构化记忆存储模块、记忆回忆模块和提醒模块。本发明观察角度灵活主动，极大节省了存储空间，提高了查询效率，且基于图结构记忆，更接近人类的记忆与回忆方式。