机器人的控制方法及装置、机器人、程序产品、介质

本申请提供了一种机器人的控制方法及装置等；其中，在该方法中，对于机器人的机械臂的姿态和/或机身主体的移动或朝向，支持被遥控指令进行灵活控制，并且对于机器人获取或放置所述待处置物体的执行动作用户也可以通过遥控指令灵活控制；也就是说，机器人的机械臂的姿态和/或机器人的机身主体的位姿用户均可以通过遥控手动控制；这样，有益于提升用户对机器人获取或放置所述待处置物体的使用体验，即使在复杂的环境中机器人也能够快而准地获取到所述待处置物体，并且能够将所述待处置物体快而准地放置在满足用户个性化需求的位置。