一种无人机动态监测方法、设备及系统

本申请涉及无人机动态监测技术领域，具体涉及一种无人机动态监测方法、设备及系统，该方法包括：在受控环境下模拟不同火势、烟雾程度的场景，使用无人机对不同场景进行视频图像采集并进行灰度转换；对预处理后的视频图像通过利用光流法，并分析亮度、纹理以及平滑特征以构建光流能量函数，确定图像中的火焰区域；将不同场景下所有视频图像中的火焰区域，通过目标检测算法对视频图像中包含火焰区域的图像进行训练后获得火灾隐患监测模型；利用该模型对无人机动态实时采集的图像进行火灾隐患动态监测。本申请旨在通过消除光照的影响，从而避免使得无人机在动态监测过程中出现漏检的问题。