一种自动化纸箱开箱装置

本发明适用于包装机械技术领域，提供了一种自动化纸箱开箱装置，包括安装支架；设于安装支架上的纸箱输送带；设于安装支架下方的成品输送带，设于安装支架端侧的机械臂，其腕部通过旋转电机与承接板连接；承接板的侧壁通过转轴转动连接有侧板，侧板的上端面设有第一电动推杆，第一电动推杆活塞杆末端通过转向杆与侧板顶面相连接，形成角度调节机构；本发明防偏机构与隔板的协同作用精准纠正纸箱偏移，确保其稳定、准确输送至各工位，保障了装置操作的精准性与稳定性；视觉定位模块则用于精准识别纸箱开箱动作，实现一体化处理；同时，双头液压缸精确调节输送通道宽度，导向下料架引导纸箱平稳进入下一工位，减少了生产流程中的停滞与等待时间。