一种人形机器人关节寿命的监测方法

本发明提供一种人形机器人关节寿命的监测方法，属于寿命监测技术领域；步骤包括：步骤1：构建多模态传感器阵列采集目标机器人的原始关节运动数据；步骤2：将原始关节运动数据根据特征类型进行标准化，得到所有参数类型的标准特征数据；步骤3：基于标准特征数据建立所述目标机器人的关节退化模型；步骤4：将目标机器人的实时运动数据输入关节退化模型，输出关节剩余寿命指数；步骤5：当关节剩余寿命指数低于预设阈值时，触发自适应维护策略。通过实时监测关节健康，提前预警并优化维护，提升机器人可靠性。