一种用于全自动水平仪的自动追踪管理系统及方法

本发明公开了一种用于全自动水平仪的自动追踪管理系统及方法，涉及测量技术领域，通过多传感器采集激光位置、目标偏差、距离及运动状态数据，经预处理后，利用随机森林回归算法建立光线调整与目标位置的关联模型，通过交叉验证进行训练与评估；根据目标运动状态，分为静态、动态和多目标追踪，分别采用PID控制、模型预测控制和联合概率数据关联滤波算法；根据需要，控制水平仪的旋转机制或三脚架电机进行垂直或水平调整，确保光线准确对准目标；通过预设阈值判断距离，分为近距离、中距离和远距离三种调整模式；当光线到达目标位置时，探测器发出长鸣信号提示，调整完成。