摘要
本发明公开了一种水稻精量播种育秧生产线,属于育秧盘生产技术领域。包括生产线支架,生产线支架的表面配置有输送履带,生产线支架侧边中间位置处固定安装有多轴机械臂,多轴机械臂的输出端上配置有伸于输送履带上侧的药丸空腔套,且位于药丸空腔套外圆面中间端的位置处固定安装有分隔圆环套,通过药丸空腔套与多工位协同控制结构,在播种过程中整合种子生物活性处理与秸秆固液分离功能,解决了传统流水线工序割裂的核心问题,通过分隔圆环套划分为种子输送腔和秸秆加工腔,配合多轴机械臂的姿态调节,实现种子浸泡、沥干与基质复配的动态切换,同步分离出液体浸种剂与固体基质原料。
技术关键词
育秧生产线
水稻精量
齿轮套头
空腔
圆盘
秸秆
伺服电机
侧壁上配置
药丸
多轴机械臂
套壳
种子
圆心
协同控制结构
履带
播种头
流水线工序
圆筒
育秧盘
固液