摘要
本发明公开了一种干式焊接舱内焊接机器人容置舱及其使用方法,属于水下焊接机器人技术领域,包括外部框架、密封舱、油缸提升装置和底座,密封舱设置在外部框架内,外部框架的内壁两侧设置油缸提升装置,密封舱外壁与油缸提升装置连接,底座设置在外部框架的底部,密封舱为底面开口的密封舱体,密封舱开口处与底座接触且有密封,外部框架的下部一侧开口。本干式焊接舱内焊接机器人容置舱,能有效确保焊接舱在高压水下环境下具备卓越水密性能,解决现有焊接舱高压渗漏问题,有效的保护了焊接机器人在下水和出水时的安全,为水下焊接作业提供保障,适用于深海资源开发、海底管道维修等诸多水下工程场景。
技术关键词
油缸提升装置
密封舱体
框架
底座
水下焊接机器人
密封胶条表面
海底管道维修
深海资源开发
调节液压系统
高精度量具
液压杆
升降油缸
抱箍系统
法兰
铰接头