一种偏吸式智能导引构树叶收获机器人

本发明属于园艺器械领域，特别涉及一种偏吸式智能导引构树叶收获机器人。本发明公开了一种采摘机，包括机体、绞件、送风件、动力件、插门、连接管等部件。机体为采摘机主体，一侧有风箱，风箱侧面设进风口、风轴孔，内侧有挡风板和封扇条，对侧有绞筒，绞筒外侧半圆筒形内侧方形，顶部有绞口及支撑架，底部有支撑孔等，还设有料箱、导件和机轮。绞件包括绞盘、支撑杆、龙轴、绞龙等。送风件有送风电机、风机托、风送轴、送风头及扇叶。动力件主体为动力电机，一端有齿壳及壳托，通过转动轴连接动力齿与绞齿啮合。插门包括门板、门孔和拉板。连接管两端管口分别安装在绞口和料口上。本发明可以有效将构树叶与构树枝条在采摘过程中分离。