面向无人系统集群协同控制的算法训练验证系统

本发明涉及无人控制技术领域，具体涉及面向无人系统集群协同控制的算法训练验证系统，集群控制模块生成协同任务指令并分发至各异构无人模块；异构无人模块接收协同任务指令并执行；模型初始化模块基于多个异构无人模块的初始位置生成虚拟模型，并基于协同任务指令生成多个异构无人单元的预测移动数据；数据同步模块获取多个异构无人单元的实际执行数据，并基于时间戳同步到虚拟镜像模型中与预测移动数据对齐；特征提取模块基于实际执行数据和预测移动数据提取训练特征，训练特征包括编队保持度、集群整体运动一致性和任务进度偏差率；效能评估模块基于训练特征对控制算法的效能进行评估，可以自动对协同控制算法进行验证，提高工作效率。