一种基于电磁制动与冗余滑轮的安全绳爬升机器人系统

本发明提供一种基于电磁制动与冗余滑轮的安全绳爬升机器人系统。该基于电磁制动与冗余滑轮的安全绳爬升机器人系统，包括，S1.支撑驱动单元，包括机架组件、主驱动电机及与安全绳啮合的牵引轮；S2.电磁制动单元，包括安装于主驱动电机输出轴上的电磁制动器和制动盘；S3.冗余滑轮单元，包括至少两套相互独立布置的导向滑轮组件。该基于电磁制动与冗余滑轮的安全绳爬升机器人系统，结合云端数字孪生模型和动态阈值预警算法，对制动状态、滑轮运行及绳夹受力进行在线诊断与分级预警，支持实时远程监控与预防性维护，大幅提升系统的灵活性与运行可靠性。