摘要
本发明涉及智能中医诊疗技术领域,公开了一种基于长效灸疗传感与体态三维感知的热敏灸跟踪算法及系统,包括:长效柔性热敏传感子系统、三维体态感知模块、多模态数据融合处理单元、动态热场建模算法、自适应施灸控制子系统。通过长效传感‑三维感知‑耦合建模‑智能控制的全链条创新,攻克柔性传感器长期工作(≥72小时)下的性能稳定性问题(漂移误差≤±0.3℃);建立体态‑热场‑时间四维耦合模型,实现动态体位下亚毫米级热敏点跟踪;构建毫秒级响应(≤50ms)的闭环控制系统,提升复杂临床场景适应性;从而系统性解决动态灸疗场景下的关键技术难题。
技术关键词
跟踪系统
多模态数据融合
柔性应变传感器
热传导方程
感知装置
Kriging插值
集成温度
降温速率可调
预测模型训练方法
角度测量误差
深度相机
多线程架构
扩展卡尔曼滤波
学习控制器
阻抗传感器
闭环控制系统
柔性传感器
动态
临床场景