一种外挂式智能购饲料用构树叶杆分离收获机器人

本发明公开了一种外挂式智能购饲料用构树叶杆分离收获机器人，属于智慧农业器械领域。该机器人包括车体、割送绞、前轴盖、电机、拨卡件和插门，通过智能控制实现构树叶杆高效分离采收。车体前部设有收导件和拨导部件，后部配置枝条割断部件；割送绞通过绞龙、绞刀和拨料叶实现叶片剥离与输送；拨卡件受割送绞驱动摆动，辅助枝条分离并防卡刀；插门可调节卸料口开合。其能够春夏季节通过旋转绞刀剥离叶片，保留枝条继续生长；秋季采叶后截断枝条。该设计解决了传统采收生物量浪费问题，实现构树资源全年化利用，同时通过叶杆分离结构改善饲料适口性。机器人具有模块化可拆卸结构，适应不同采收需求，显著提升构树饲料的生产效率和经济效益。