摘要
本发明属于机器人技术领域,具体涉及一种高空电缆间隔棒安装机器人,包括爬缆机器人,爬缆机器人包括壳体,壳体的上表面设有存储间隔棒的储料箱,储料箱的顶部开口储料箱两侧对应的壳体上均固定有支架一,两个所述支架一上均设有夹持件及机械爪,夹持件与储料箱的开口对应;夹持件及机械爪均设置在支撑板上,支撑板通过移动组件与对应的支架一连接,移动组件包括支架二、连接杆及连接板,支架二的底部连接有正反转电机一,正反转电机一固定在支架一上,正反转电机一的输出轴竖直向上并与支架二连接。本发明结构合理,可进行高效的间隔棒的安装及拆卸,无需人工攀爬,安全性高、效率高。
技术关键词
安装机器人
高空电缆
间隔棒
爬缆机器人
正反转电机
移动组件
支架
真空吸盘
分裂输电线路
机械爪
手指气缸
推料组件
壳体
储料箱
真空发生器
机器人技术
网兜
阻尼转轴
螺杆
导向杆