一种空中作业机器人安全作业方法及等电位系统

本发明公开了一种空中作业机器人安全作业方法及等电位系统，其优点在于安全作业方法包括如下步骤：等电位系统的引流导杆设置在脚架底部在靠近架空线时先行与架空线连接，张紧复位机构在降落中保持引流导杆与架空线触接，确保空中作业机器人与架空线在降落中处于等电位状态，避免出现电弧放电对空中作业机器人机身上部件造成损伤；行走轮骑到架空线后形成稳定等电位，驱动机构驱动引流导杆脱离架空线，由限位装置限位，避免在作业移动中引流导杆与架空线长时间摩擦而出现电弧，引发火情；作业后解除限位，张紧复位机构使引流导杆与架空线恢复连接并保持，使飞离中的空中作业机器人与架空线处于等电位状态，脱离架空线后等电位系统关闭或休眠。