一种车厢可卸式摘复钩锁紧的机器人装置

本发明属于火车摘钩领域，具体的说是一种车厢可卸式摘复钩锁紧的机器人装置，包括第一夹具、第二夹具、传感器组件，所述第一夹具包括壳体；所述壳体顶部设有连接法兰；所述壳体内壁固定安装有电推杆；所述电推杆输出端固接有连接部；所述连接部两侧对称转动连接有第一连杆；所述第一连杆外壁转动连接有第二连杆；所述第二连杆中部和壳体同为转动连接；所述第二连杆端部设有夹板，且第二连杆端部和夹板构成L形结构；通过活塞座和活塞杆的配合作用，活塞座会在壳体的推动作用下沿着油缸内油体移动，并在伞形弧面的作用下扩大油体接触面积，进而对壳体传递的冲击作用进行吸能，减少传递至机械臂的冲击作用，对机械臂起到保护作用。