一种车厢可卸式摘复钩的机器人装置

本发明属于火车车钩摘复钩技术领域，具体的说是一种车厢可卸式摘复钩的机器人装置，包括第一框架；所述第一框架顶部固接有连接法兰；所述第一框架内部固接有电动推杆；所述电动推杆输出端固接有第一推块；所述第一推块端部固接有第二推块；所述第二推块侧壁铰接有一对第一连接杆；所述第一连接杆端部铰接有第二连接杆；所述第一框架内部固接有一对转轴；所述第二连接杆中部和转轴转动连接，通过活塞杆的连接，使活塞板不断在活塞缸内部滑动，当活塞杆带动活塞板向下移动时，会将活塞缸有杆腔内部的空气通过风嘴向下方排出，进而对下方夹具进行清理，减少夹具表面粘附的煤渣，减少煤渣残留对夹具本身的腐蚀，提高了夹具的使用寿命。