一种葡萄疏果末端执行器及使用方法

本发明公开了一种葡萄疏果末端执行器及使用方法，属于农业机械化领域。包括：夹持装置、修剪装置、升降装置、转盘、底盘、支撑杆，转盘由原动齿轮、从动底盘组成，升降装置由丝杠电机、丝杠、外壳组成，夹持装置由第一气泵、第一摄像机、第一气缸、第一伸缩杆、连杆、夹持杆、固定件组成，修剪装置由剪刀、第二摄像机、多自由度机械臂、丝杠滑块、第二气缸、第二伸缩杆、驱动电机组成，本发明能够有效解决传统蔬果装置效率低且精度不足。