PTZ摄像机自动变焦方法、装置、设备、存储介质及计算机程序产品

本申请涉及相机调焦技术领域，尤其涉及一种PTZ摄像机自动变焦方法、装置、设备、存储介质及计算机程序产品。该方法基于当前焦距，查询预设焦距与图像尺寸比例集，得到多个图像尺寸比例；根据当前帧图像的尺寸和拍摄目标在当前帧图像中的尺寸，确定当前图像尺寸比例；根据多个图像尺寸比例与当前图像尺寸比例，得到尺寸焦距比例集，尺寸焦距比例集中包括多个拍摄目标在与不同焦距下的图像尺寸的比例；基于预设目标尺寸焦距比例，在尺寸焦距比例集中进行查找；根据查找结果，确定目标焦距，提升了PTZ摄像机的自动变焦性能。