一种基于边缘计算的分布式机器人协同控制方法及系统

本申请提供一种基于边缘计算的分布式机器人协同控制方法及系统。其中，采集机器人的环境空间数据和动态障碍物运动参数，并进行跨机器人联合压缩得到分布式感知数据集。随后，基于该数据集的空间密度差异，动态构建并实时调整群体内的分层通信链路及其信号传输路径优先级。接着，将调整后的优先级转化为通信权重参数，结合障碍物运动参数生成协同控制指令集，并与各节点感知的障碍物信息进行跨节点同步。最后，利用同步后的指令集驱动机器人执行边缘计算资源交互，生成协同运动路径。本申请提供的技术方案能够提升分布式机器人协同控制的通信效率和自适应能力。