一种基于精准定位的无人机低空保障测量方法及系统

本发明公开了一种基于精准定位的无人机低空保障测量方法及系统，涉及无人机测量技术领域，本发明方法包括：采集低空环境基础数据，分析后设置巡检节点与无人机舱；采集巡检节点时间变化数据，确定巡检时间节点与巡检路段区域；分析巡检路段区域时间变化数据，规划巡检路径；根据巡检路径设置各巡检路段区域的速度动态变化方案。系统包含巡查节点设置、巡检路段设置、巡检路径规划和巡检速度设置等模块。本发明通过对低空环境多维度数据的综合分析，精准规划无人机巡检路径与速度，有效提升了测量效率与准确性，降低了低空信号、障碍、隐私等风险，保障了无人机低空测量作业的稳定性与安全性。