基于改进的浣熊算法的振捣机器人群行走路径优化方法

本发明涉及振捣机器人移动路径优化技术领域，具体是基于改进的浣熊算法的振捣机器人群行走路径优化方法。本发明巧妙地结合了施工现场的三维环境模型与浣熊算法，实现了对振捣机器人行走路径的精确优化。通过将振捣区域划分为施工区域和待施工区域，并分别放置振捣机器人，该方法能够更有效地管理机器人资源，确保施工的高效进行。同时，以振捣出口为最优位置，以时间能量函数为目标函数，使得路径规划更加科学合理，有效降低了施工耗时和成本。