一种机场探鸟雷达监测方法

本发明属于机场航空安全感知技术领域，具体而言涉及一种机场探鸟雷达监测方法，包括：预处理获取的点云数据；基于预处理后的点云数据，依次通过PointNeXt模型提取点云多尺度特征，并识别鸟类；基于多帧的点云多尺度特征，构建轨迹跟踪模型，利用Transformer跨帧注意力机制关联相邻帧点云特征，结合鸟类运动先验模型预测匹配飞行轨迹，包括：相邻帧的点云多尺度特征经过Transformer编码形成跨帧特征，并通过解码器形成查询向量：基于跨帧特征和查询向量计算轨迹关联特征和新目标特征；根据轨迹关联特征和新目标特征形成对应的轨迹，得到下一帧的第一预测位置；基于相邻两帧的位置信息通过运动先验模型得到下一帧的第二预测位置；通过第一预测位置和第二预测位置的权重融合，得到最终监测跟踪轨迹。