一种适应于狭窄空间作业的小型化激光清洗装置及清洗方法

本发明公开了一种适应于狭窄空间作业的小型化激光清洗装置及清洗方法，激光清洗装置包括激光清洗头、镜片防护装置、定焦移动装置、外部移动装置、传感器组件和智能控制系统；所述激光清洗头经标准连接接口与激光光源装置相连；所述镜片防护装置与所述激光清洗头相连；所述定焦移动装置设置在镜片防护装置上；所述外部移动装置与所述激光清洗头相连；所述传感器组件设置在所述激光清洗头上；所述智能控制系统与所述激光清洗头、所述激光光源装置、所述镜片防护装置以及传感器组件相连。优点是：结构紧凑，操作灵活，清洗效果不受操作人员的经验以及工况环境因素影响，满足狭窄空间内高效稳定的清洗需求。